ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์ป้องกันส่วนบุคคลที่สำคัญ เกราะป้องกันตัวได้ผ่านการเปลี่ยนจากแผงป้องกันที่หุ้มด้วยโลหะเป็นวัสดุสังเคราะห์ที่ไม่ใช่โลหะ และจากวัสดุสังเคราะห์บริสุทธิ์ไปจนถึงการพัฒนาระบบคอมโพสิต เช่น วัสดุสังเคราะห์ แผ่นเกราะโลหะ และแผ่นป้องกันเซรามิก . ต้นแบบของเกราะมนุษย์สามารถสืบย้อนไปถึงสมัยโบราณได้ เพื่อป้องกันไม่ให้ร่างกายได้รับบาดเจ็บ คนดึกดำบรรพ์จึงใช้เข็มขัดถักด้วยเส้นใยธรรมชาติเป็นวัสดุป้องกันหน้าอก การพัฒนาอาวุธได้บังคับให้มีความก้าวหน้าในชุดเกราะมนุษย์ ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ผ้าไหมที่ใช้ในชุดเกราะยุคกลางของญี่ปุ่นก็ถูกนำมาใช้ในชุดเกราะที่ผลิตในสหรัฐอเมริกาเช่นกัน หลังจากการลอบสังหารประธานาธิบดี William McKinley ในปี 1901 ชุดเกราะได้รับความสนใจจากรัฐสภาคองเกรสแห่งสหรัฐอเมริกา แม้ว่าชุดเกราะนี้สามารถป้องกันกระสุนปืนความเร็วต่ำได้ (ด้วยความเร็วกระสุน 122 ม./วินาที) แต่ก็ไม่สามารถป้องกันกระสุนปืนจากปืนไรเฟิลได้ ดังนั้นในสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง ชุดเกราะที่ทำจากเส้นใยธรรมชาติและแผ่นเหล็กจึงปรากฏขึ้น เสื้อผ้าไหมหนาครั้งหนึ่งเคยเป็นส่วนประกอบหลักของชุดเกราะ อย่างไรก็ตาม ผ้าไหมจะเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็วในร่องลึก ข้อบกพร่องนี้ ประกอบกับความสามารถในการกันกระสุนที่จำกัดและต้นทุนผ้าไหมที่สูง ทำให้ชุดเกราะผ้าไหมถูกละเลยโดยกระทรวงสรรพาวุธของสหรัฐฯ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 และไม่สามารถเผยแพร่ได้ ในสงครามโลกครั้งที่สอง อัตราการเสียชีวิตของเศษกระสุนเพิ่มขึ้น 80% และ 70% ของผู้บาดเจ็บเสียชีวิตเนื่องจากการบาดเจ็บที่ลำตัว ประเทศที่เข้าร่วม โดยเฉพาะอย่างยิ่งสหราชอาณาจักรและสหรัฐอเมริกา เริ่มละเว้นความพยายามในการพัฒนาชุดเกราะ
ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2485 กองทัพอังกฤษประสบความสำเร็จในการพัฒนาเสื้อเกราะกันกระสุนซึ่งประกอบด้วยแผ่นเหล็กแมงกานีสสูงสามแผ่น ในปีพ.ศ. 2486 มีชุดเกราะ 23 ประเภทซึ่งถูกทดลองผลิตและนำไปใช้อย่างเป็นทางการในสหรัฐอเมริกา เสื้อกันกระสุนของยุคนี้ใช้เหล็กพิเศษเป็นวัสดุกันกระสุนหลัก ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2488 กองทัพสหรัฐฯ ประสบความสำเร็จในการพัฒนาเสื้อกั๊กกันกระสุนที่ทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์และไนลอนที่มีความแข็งแรงสูง โมเดลนี้เป็นชุดเกราะทหารราบ M12 ในหมู่พวกเขา ไนลอน 66 (ชื่อวิทยาศาสตร์ เส้นใยโพลีเอไมด์ 66) เป็นเส้นใยสังเคราะห์ที่เพิ่งถูกประดิษฐ์ขึ้นในขณะนั้น กำลังแตกหัก (gf/d: gram-force/denier) คือ 5.9-9.5 และโมดูลัสเริ่มต้น (gf/d) คือ 21-58 ความถ่วงจำเพาะคือ 1.14 ก./(ซม.)3 และมีความแข็งแรงเกือบสองเท่าของเส้นใยฝ้าย ในช่วงสงครามเกาหลี กองทัพสหรัฐฯ ได้รับการติดตั้งเกราะไนลอน T52 แบบเต็มตัวที่ทำจากไนลอนกันกระสุน 12 ชั้น ในขณะที่นาวิกโยธินได้รับการติดตั้ง M1951 hard"Duolong" เสื้อเกราะกันกระสุนพลาสติกเสริมใยแก้ว ซึ่งมีน้ำหนัก 2.7 ถึง 3.6 กิโลกรัม ระหว่าง. เสื้อเกราะกันกระสุนที่ทำจากไนลอนสามารถให้การป้องกันแก่ทหารได้ในระดับหนึ่ง แต่พวกมันมีขนาดใหญ่และหนักถึง 6 กิโลกรัม ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 Kevlar ซึ่งเป็นเส้นใยสังเคราะห์ที่มีความแข็งแรงสูงพิเศษ โมดูลัสสูงพิเศษ และทนต่ออุณหภูมิสูง ได้รับการพัฒนาโดย DuPont แห่งสหรัฐอเมริกาอย่างประสบความสำเร็จ และได้นำไปใช้อย่างรวดเร็วในด้านการป้องกันกระสุน การเกิดขึ้นของเส้นใยประสิทธิภาพสูงนี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของชุดเกราะที่ทำจากผ้าที่อ่อนนุ่มได้อย่างมาก ในขณะที่ยังช่วยเพิ่มความสะดวกสบายของชุดเกราะในระดับสูงอีกด้วย กองทัพสหรัฐเป็นผู้นำในการใช้เคฟลาร์เพื่อสร้างเกราะ และพัฒนาสองรุ่นน้ำหนักเบาและหนัก
ชุดเกราะใหม่ทำจากผ้าใยเคฟลาร์เป็นวัสดุหลักและผ้าไนลอนกันกระสุนเป็นซองจดหมาย ชุดเกราะน้ำหนักเบาประกอบด้วยผ้าเคฟลาร์ 6 ชั้น และน้ำหนักปานกลางคือ 3.83 กก. ด้วยการใช้เคฟลาร์ในเชิงพาณิชย์ ทำให้ประสิทธิภาพการทำงานที่ครอบคลุมอย่างดีเยี่ยมของเคฟลาร์' ได้ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในชุดเกราะของกองทัพของประเทศต่างๆ ในไม่ช้า ความสำเร็จของ Kevlar และการเกิดขึ้นของ Twaron และ Spectra ที่ตามมาตลอดจนการใช้งานในชุดเกราะนั้นทำให้ชุดเกราะที่อ่อนนุ่มซึ่งโดดเด่นด้วยเส้นใยสิ่งทอประสิทธิภาพสูงได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ และขอบเขตการใช้งานไม่ได้จำกัดอยู่แค่ในแวดวงทหาร และค่อยๆ ขยายไปสู่วงการตำรวจและการเมือง อย่างไรก็ตาม สำหรับกระสุนความเร็วสูง โดยเฉพาะกระสุนที่ยิงด้วยปืนไรเฟิล เกราะที่อ่อนนุ่มบริสุทธิ์ก็ยังไร้ความสามารถ ด้วยเหตุนี้ ผู้คนจึงพัฒนาชุดเกราะคอมโพสิตที่อ่อนนุ่มและแข็ง โดยใช้วัสดุไฟเบอร์คอมโพสิตเป็นแผ่นเสริมหรือแผ่นเสริมเพื่อปรับปรุงความสามารถในการกันกระสุนของชุดเกราะโดยรวม โดยสรุป มีการพัฒนาชุดเกราะที่ทันสมัยสามรุ่น: รุ่นแรกเป็นชุดเกราะแข็ง ซึ่งส่วนใหญ่ใช้เหล็กพิเศษ โลหะผสมอลูมิเนียม และโลหะอื่นๆ เป็นวัสดุกันกระสุน ลักษณะของเสื้อเกราะกันกระสุนประเภทนี้คือ เสื้อผ้าหนาและหนัก ปกติจะหนักประมาณ 20 กก. สวมใส่สบาย มีข้อ จำกัด อย่างมากในกิจกรรมของมนุษย์และมีความยืดหยุ่นในระดับหนึ่ง แต่ง่าย เพื่อผลิตชิ้นส่วนรอง ชุดเกราะรุ่นที่สองเป็นชุดเกราะที่อ่อนนุ่ม ซึ่งมักทำจากผ้าใยประสิทธิภาพสูง เช่น เคฟลาร์หลายชั้น น้ำหนักเบา โดยทั่วไปจะมีน้ำหนักเพียง 2 ถึง 3 กิโลกรัม และมีเนื้อสัมผัสที่ค่อนข้างนุ่ม ฟิตเนสที่ดี และสวมใส่สบาย มีการปกปิดที่ดีเมื่อสวมใส่ภายใน และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสวมใส่ทุกวันโดยตำรวจและเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัยหรือผู้นำทางการเมือง ใช้. ในแง่ของความสามารถในการกันกระสุน โดยทั่วไปสามารถป้องกันกระสุนที่ยิงจากปืนพกที่อยู่ห่างออกไป 5 เมตร และจะไม่ผลิตกระสุนรอง แต่จะเสียรูปอย่างมากหลังจากถูกกระสุน ซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายที่ไม่เจาะทะลุได้จำนวนหนึ่ง นอกจากนี้ สำหรับกระสุนที่ยิงด้วยปืนไรเฟิลหรือปืนกล เกราะอ่อนที่มีความหนาทั่วไปนั้นต้านทานได้ยาก ชุดเกราะรุ่นที่สามเป็นชุดเกราะคอมโพสิต โดยทั่วไป ชั้นนอกจะใช้แผ่นเซรามิกน้ำหนักเบา และใช้ผ้าใยประสิทธิภาพสูง เช่น เคฟลาร์เป็นชั้นใน นี่คือทิศทางการพัฒนาหลักของชุดเกราะ
